• Hotline: 0989.000.420
  • Thứ ba, 29/7/2025 0:16 GMT+7
  • Giới thiệu
  • Vai trò pn
  • Facbook hội pn
  • Sitemap
SỬA CHỮA ĐỘNG CƠ ĐIỆN YÊN BÁI

Vĩnh Kiên- Yên Bình- Yên Bái 0989 000 420- 038 540 7810

  • Trang chủ
  • Giới thiệu
    • Giới thiệu chung
    • Chức năng nhiệm vụ
    • Cơ cấu tổ chức
    • Các phòng chức năng nghiệp vụ
      • Văn phòng Ban QLDA Đầu tư xây dựng
      • Phòng Tài chính - Kế toán
      • Phòng Kế hoạch tổng hợp
      • Phòng Kỹ thuật - Thẩm định
      • Phòng Điều hành - Dự án
  • Thiết bị điện
  • Hệ thống DCS
    • Thiết kế tủ điện
    • Lập trình PLC
    • Giao diện DCS
    • Chuyển đối số
    • Modbus
    • Hệ thống rơ le bảo vệ
    • Lưới điện
  • Truyền thông công nghiệp
  • Config IEC104 , 61850
    • RS485
    • IEC104
    • IEC61850
    • Vòng quay may mắn
  • Máy điện
  • Góp ý
  • Liên hệ
Học Học Nữa - Học Mãi
Liên hệ quảng cáo
  • Trang chủ
  • encoder

Encoder tương đối và tuyệt đối của động cơ servo

Bởi Phụ nữ xã Vĩnh Kiên - Yên Bình - Yên Bái vào 19 thg 7, 2021
Chia sẻ
  • Sao chép liên kết
  • Chia sẻ với Facebook
  • Chia sẻ với X
  • Chia sẻ với Pinterest
  • Chia sẻ với Linkedin
  • Gửi bài qua Email

gửi email cho tác giả




  • Encoder tuyệt đối là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động chi tiết
  • Encoder tuyệt đối là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động chi tiết
  • Encoder tương đối và tuyệt đối của động cơ servo

 

Encoder tương đối và tuyệt đối của động cơ servo

Encoder sử dụng trong động cơ AC servo có hai loại là tương đối và tuyệt đối, vậy làm thế nào để lựa chọn giữa hai loại encoder này, mời các bạn cùng tìm hiểu bài viết sau đây.

Khái niệm cơ bản về encoder tương đối và tuyệt đối

Đầu tiên nói một chút về khái niệm encoder có nghĩa là cảm biến vòng quay( còn có tên gọi là cảm biến tốc độ), đơn vị để đánh giá encoder thường là số xung trên vòng. Ví dụ như encoder có độ phân giải 1024 xung/ vòng. Encoder loại phổ biến thường có 3 dạng xung A, B, Z. Trong đó A, B sẽ có số xung theo độ phân giải của encoder, còn pha Z có độ phân giải 1 xung/vòng.

Thuật ngữ encoder tương đối( incremental) có nghĩa là 1 vòng quay của encoder được mã hóa để tạo ra số xung và độ phân giải của encoder chính là số xung trên 1 vòng. Ví dụ 2500 xung/vòng, encoder tuyệt đối ( absolute) là 1 vòng quay của encoder sẽ được mã hóa theo mã nhị phân ở từng vị trí và đơn vị thường là bao nhiêu bit.

Sự khác nhau cơ bản của hai loại encoder này là loại tương đối sẽ đo đếm tốc độ dựa trên sự tăng giảm số xung trên đơn vị thời gian còn loại tuyệt đối cũng có chức năng tương tự nhưng có thể xác định được tọa độ của từng điểm trên vòng quay.

Encoder tương đối và tuyệt đối của động cơ servo

Đối với encoder của động cơ ac servo thì sự khác nhau giữa motor có encoder tương đối và tuyệt đối nằm ở khá năng lưu trữ được vị trí hiện tại. Đối với loại tương đối sau khi tắt máy chạy lại thì driver không nhớ được vị trí đã chạy trước đó còn đối với loại tuyệt đối thông số này sẽ nhớ được nhờ nó đã lưu giữ vị trí ở lần chạy trước đó vào bộ nhớ được nuôi bằng 1 nguồn điện là pin gắn rời( đổi với servo thì pin này có thích được tích hợp trên driver servo hoặc trên sợi cáp encoder nối từ động cơ tới driver).

Đối với những loại máy CNC yêu cầu chính xác cao và mỗi khi mất điện và bắt buộc khi mở lại điện máy phải tiếp tục chạy tại vị trí dừng hiện tại thì bắt buộc phải dùng loại encoder tuyệt đối. Về giá thành thì động cơ servo dùng encoder tuyệt đối giá thành sẽ cao hơn loại dùng tương đối.

Một ví dụ cho các bạn dễ hình dung. Đối với servo tuyệt đối các bạn có thể ra lệnh cho servo home về điểm gốc ban đầu một cách đơn giản, trong khi đó thì đối với servo encoder tương đối muốn home về vị trí gốc ban đầu thì các bạn cần phải gắn thêm cảm biến home là từ hoặc quang.

Lưu ý khi sử dụng động cơ servo loại có encoder tuyệt đối khi tháo cáp encoder từ driver ra khỏi động cơ sau đó gắn vào thì có thể sẽ khiến cho driver báo lỗi do không đồng bộ được vị trí đã lưu ban đầu. Các bạn nên thực hiện thao tác reset lại điểm gốc để loại bỏ cảnh báo này. Thao tác chi tiết các bạn vui lòng tham khảo trong manual của servo.

Còn đối với trường hợp muốn loại encoder tuyệt đối hoạt động theo kiểu tương đối thì đa số các loại driver điều có thông số để điều chỉnh lại chế độ, các bạn chỉ cần chuyển thông số này nếu trong trường hợp không cần thiết phải dùng tới encoder tuyệt đối.

Như vậy là mình đã chia sẻ một số thông tin về encoder tương đối và tuyệt đối. Nếu cần thêm tư vấn và hỗ trợ xin vui lòng liên hệ theo thông tin bên dưới của website.

Nội dung chính
  • Khái niệm cơ bản về encoder tương đối và tuyệt đối
  • Encoder tương đối và tuyệt đối của động cơ servo
0 Nhận xét
Tags: encoder

Cùng chuyên mục

Liên hệ quảng cáo

Tin mới

    Liên hệ (Contact)

    Tên

    Email *

    Thông báo *

    Tìm kiếm (SEARCH)

    Main Tags

    • ADROID
    • Apk adroid
    • âm nhạc
    • Âm thanh
    • Âm Thanh Xe Hơi
    • bản đồ địa chính
    • Bản tin xã Vĩnh Kiên
    • Bảo dưỡng xe MG
    • Bảo vệ môi Trường
    • beckhoff
    • Bệnh
    • biến áp xung
    • Biến áp xuyến
    • Biến tần
    • Biến tần KDE300A
    • biến tần Schneider
    • Biến tần Simens
    • biến tần yaskawa
    • blogspot
    • C#
    • C53 realme
    • các nhà phân phối
    • cad electrical 2019
    • cải tạo
    • camera
    • Chào mừng 8/3
    • Chat gpt
    • Chăm sóc sắc đẹp
    • chế tạo biến tần
    • Chi Bộ
    • Chi Đoàn
    • chỉ huy trưởng
    • chìa
    • Chìa khóa thành công
    • chung tay
    • chuyển đổi số
    • chuyên gia
    • CODE WIN CC
    • CODESYS
    • Công Đoàn
    • công tác hội
    • Cơ điện tử
    • cp1243-7
    • Crack tia
    • dao diện tia
    • Dạy con ngoan giỏi
    • Dạy con thông minh
    • Dây điện từ
    • DCS
    • Dịch vụ
    • driver
    • Dso138
    • Dự án
    • Đảng - Đoàn thể
    • Đào tạo nghề
    • Đào tạo vận hành
    • đẩu tư Bất động sản
    • đầu tư tài chính
    • Điện
    • Điện trở
    • Điện tử công suất
    • điều khiển nhiệt độ
    • điều tốc
    • Đồ điện sửa chữa
    • Động cơ điện 1 pha
    • Động cơ điện 3 pha
    • Động cơ mua bán
    • động cơ vạn năng
    • encoder
    • encore
    • Excel
    • Facebook
    • factory io
    • faststone capture
    • game đế chế
    • Gia Đình
    • Góc học tập và làm theo lời Bác
    • GOV
    • Hantek 2c42
    • HIK
    • HMI
    • hmi delta
    • hmi simnes
    • HMI Wedcon
    • Học chức danh
    • Hội thi
    • IEC
    • IEC 104
    • IGBT
    • INVT
    • karaoke
    • Kaspersky Internet Security
    • KEP OPC
    • kepopc
    • Khí cụ điện
    • khởi động mềm
    • Kích
    • Kích cá
    • km
    • làm đẹp
    • Làm kinh tế giỏi
    • lập trình zen
    • Lịch làm việc
    • Lịch sự
    • liệt não
    • Link kiện điện tử
    • logo simens
    • Lỗi phạt ô tô
    • mạch âm thanh
    • Mạch băm xung
    • Mạch nguồn xung
    • mạch nồi cơm
    • Máy biến áp
    • máy cắt
    • máy giặt
    • máy hàn
    • máy hàn chip
    • máy hàn tig wp 300
    • Máy lọc dầu
    • Máy phát điện
    • Máy phát điện xăng
    • máy tính
    • MG zs
    • Microstation SE
    • mobus
    • MODBUS
    • Module phát âm thanh MP3 DY-SV5W
    • mqtt
    • mua ô tô
    • mường hum
    • My Music
    • nhẫn nhịn
    • Nông thôn mới
    • OPC
    • opc. matrikon
    • ổn áp
    • phân loại rác
    • Phật dạy
    • phong trào
    • Pid
    • PLC
    • plc abb
    • plc delta
    • Plc emerson
    • plc GE
    • plc LS
    • Plc Mitsubishi
    • PLC Mitsubishi FX1N
    • plc s7 200
    • plc s71200
    • PLC Schneider
    • plc sim avanced
    • plc simens
    • quản trị tài chính
    • Raspberry Pi
    • Rơ le bảo vệ
    • Rơ le CMC và studio PSL
    • S7 1200
    • S7 200
    • S7300
    • Sách
    • sách tổ tự động
    • sát hạch lái xe
    • SCR
    • secvo
    • SERVO
    • Sheet nhạc
    • Sim mới
    • sơ đồ bếp từ
    • SQL server
    • SSR
    • Step ĐC
    • Sửa chữa dc
    • sức khỏe
    • Sưu tầm
    • Tai biến
    • tài khoản Simens
    • Tài liệu kỹ thuật
    • Tâm lý
    • Teamviewer
    • thái độ
    • thay bo mạch
    • thay đổi góc nhìn
    • Thể thao
    • thi an toàn
    • Thi đua - Khen thưởng
    • thị trường điện
    • Thông tin đấu thầu
    • Thông tin xử phạt
    • Thời sự
    • Thủ thuật máy tính
    • thủy điện
    • thyristor
    • TIA V13 SP2 pro
    • TIA V14
    • tia v15
    • Tia v16
    • Tia V17
    • Tin tức - Sự kiện
    • tivi
    • touchpad-blocker
    • TRIANGLE IEC
    • Trồng cây mừng Đảng mừng xuân 2024
    • tủ điện
    • Tủ lạnh
    • uctra_iso
    • Văn bản - Tài liệu
    • VBS
    • Video
    • Video động. Cơ điện
    • Video quấn động cơ điện
    • vmware
    • Vòng bi
    • Web
    • websever S7 1200
    • wifi
    • wincc
    • WinCC Unified
    • Wondershare Filmora
    • word
    • wwin cc
    • xây dựng
    • xe 2025
    • youtube

    Thời tiết hiện tại

    Chat hỗ trợ
    Chat ngay
    TrướcSau
    Tháng 7 năm 2025
    T2T3T4T5T6T7CN
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031   

    Lịch làm việc

    • Lịch làm việc tuần
      Lịch làm việc tuần

    Thông báo

    • Nông thôn mới
    • Phong trào
    • Công tác hội
    • Chăm sóc sắc đẹp
    • Chuyển đổi số

    Đọc nhiều

    • Hướng dẫn cách cài đặt Autocad 2020 full crack
      Hướng dẫn cách cài đặt Autocad 2020 full crack
      05 thg 8, 2021

        Hướng dẫn cách cài đặt Autocad 2020 full crack 134679 https://drive.google.com/drive/folders/1SY-YyCS3phcaQ84hfI-Gb9yXwkrRg81I https://dri...

    • EPLAN Electric P8 - Hướng dẫn cài đặt - Full Crack (Electric P8, Pro Panel)
      EPLAN Electric P8 - Hướng dẫn cài đặt - Full Crack (Electric P8, Pro Panel)
      04 thg 1, 2021

        EPLAN Electric P8  cung cấp khả năng không giới hạn để thiết kế, phác thảo, phát triển tài liệu dự án và quản lý các dự án tự động hóa. Xâ...

    • Hybrid servo 42HS48SE có Encoder & Driver HSC42A
      Hybrid servo 42HS48SE có Encoder & Driver HSC42A
      02 thg 6, 2022

        Động cơ hybrid servo 42 Động cơ bước 42 đi kèm với encoder cần phải sử dụng loại diver HSC42A hoặc các loại khác tương đương. Trong những ...

    • sơ đồ đấu động cơ Step
      sơ đồ đấu động cơ Step
      07 thg 6, 2022

       Sơ đồ đấu động cơ Step 

    • sơ đồ đấu động cơ Step
      sơ đồ đấu động cơ Step
      07 thg 6, 2022

       Sơ đồ đấu động cơ Step 

    • HƯỚNG DẪN TẢI VÀ CÀI ĐẶT PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI GX WORK 3
      HƯỚNG DẪN TẢI VÀ CÀI ĐẶT PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI GX WORK 3
      12 thg 1, 2021

        Phần mềm nâng cấp lên từ phần mềm GX Work 2, Lập trình đượcc cho FX5U, có thêm công cụ check lỗi debug, bảo mật cao hơn, hỗ trợ cấu hình t...

    Có thể bạn quan tâm

    • plc advanced 4.0
      plc advanced 4.0
      03 tháng 06, 2022

       https://drive.google.com/file/d/1ODjdjrIDi76Mn7ekZ_GBK42ZsR7vdH58/view...

    • Modbus một dạng truyền thông theo mô hình Slave – Master trên đường truyền vật lý RS485 hoặc RS232 được sử dụng rộng rãi thay thế cho các chuẩn truyền thông cũ như analog 4-20mA , Analog 0-10V , Digital …
      Modbus một dạng truyền thông theo mô hình Slave – Master trên đường truyền vật lý RS485 hoặc RS232 được sử dụng rộng rãi thay thế cho các chuẩn truyền thông cũ như analog 4-20mA , Analog 0-10V , Digital …
      16 tháng 08, 2021

       Modbus là gì và nó hoạt động thế nào ?Modbus là một chuẩn truyền thông công nghiệp được phát triển bởi Modicon ( nay thuộc về Schneider ) vào...

    • TRỰC QUAN HÓA – KIỂM SOÁT TỐT DOANH THU, CHI PHÍ & LỢI NHUẬN
      TRỰC QUAN HÓA – KIỂM SOÁT TỐT DOANH THU, CHI PHÍ & LỢI NHUẬN
      16 tháng 07, 2020

      TRỰC QUAN HÓA – KIỂM SOÁT TỐT DOANH THU, CHI PHÍ & LỢI NHUẬNNăm 2013, Tôi có quen 2 shop bán hàng thể thao sát cạnh nhau, tại khu chợ rất sầm...

    • Đào tạo nghề
      Đào tạo nghề
      04 tháng 08, 2018

      CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO NGHỀ SỬA CHỮA CƠ ĐIỆN TỪ CƠ BẢN, NÂNG CAO, CHUYÊN SÂU Chương trình học gồm các phần đào tạo bao gồm: I. Lý...

    •  9 THÓI QUEN XẤU TRONG GIAO TIẾP ỨNG XỬ CẦN PHẢI LOẠI BỎ NGAY!
      9 THÓI QUEN XẤU TRONG GIAO TIẾP ỨNG XỬ CẦN PHẢI LOẠI BỎ NGAY!
      29 tháng 11, 2020

       9 THÓI QUEN XẤU TRONG GIAO TIẾP ỨNG XỬ CẦN PHẢI LOẠI BỎ NGAY!1. BỘC LỘ CÁI TÔI QUÁ LỚNNếu để ý, bạn sẽ nhận ra rất nhiều người có thói quen lặp...

    Ban biên tập

    Thế Hương

    ........

    ...........

    Thống kê

    Số người truy cập: Tổng lượt truy cập:
    Liên hệ quảng cáo
    Trang chủ
    Hotline: 0989.000.420
    Liên hệ
    RSS
    Lên đầu trang

    Cơ điện Huế Hương - Yên Bình -Yên Bái

    Địa chỉ: Xã Vĩnh Kiên - Yên Bình - Yên Bái
    Email: vuhuong.tbc@gmail.com
    Liên hệ: 0989000420

    Template blogspot bán hàng và bất động sản