• Hotline: 0989.000.420
  • Giới thiệu
  • Vai trò pn
  • Facbook hội pn
  • Sitemap
SỬA CHỮA ĐỘNG CƠ ĐIỆN YÊN BÁI

Vĩnh Kiên- Yên Bình- Yên Bái 0989 000 420- 038 540 7810

  • Trang chủ
  • Giới thiệu
    • Giới thiệu chung
    • Chức năng nhiệm vụ
    • Cơ cấu tổ chức
    • Các phòng chức năng nghiệp vụ
      • Văn phòng Ban QLDA Đầu tư xây dựng
      • Phòng Tài chính - Kế toán
      • Phòng Kế hoạch tổng hợp
      • Phòng Kỹ thuật - Thẩm định
      • Phòng Điều hành - Dự án
  • Thiết bị điện
  • Hệ thống DCS
    • Thiết kế tủ điện
    • Lập trình PLC
    • Giao diện DCS
    • Chuyển đối số
    • Modbus
    • Hệ thống rơ le bảo vệ
    • Lưới điện
  • Truyền thông công nghiệp
  • Config IEC104 , 61850
    • RS485
    • IEC104
    • IEC61850
    • Vòng quay may mắn
  • Máy điện
  • Góp ý
  • Liên hệ
Học Học Nữa - Học Mãi
Liên hệ quảng cáo
  • Trang chủ
  • plc s71200

Lệnh lập trình điều khiển vị trí motor servo plc siemens s7-1200

Bởi Phụ nữ xã Vĩnh Kiên - Yên Bình - Yên Bái vào 19 thg 7, 2021
Chia sẻ
  • Sao chép liên kết
  • Chia sẻ với Facebook
  • Chia sẻ với X
  • Chia sẻ với Pinterest
  • Chia sẻ với Linkedin
  • Gửi bài qua Email

gửi email cho tác giả




     

    Lệnh lập trình điều khiển vị trí motor servo plc siemens s7-1200

    Bài viết này thuộc khóa học lập trình plc Siemens online miễn phí, mời các bạn tham khảo chi tiết tại:

    khóa học lập trình plc siemens s7-1200 online miễn phí

    Giới thiệu cơ bản về lệnh lập trình điều khiển vị trí servo trên plc s7-1200

    So với một số hãng như Mitsubishi, Delta, Omron thì việc lập trình điều khiển vị trí tốn nhiều thời gian và phức tạp hơn vì bắt buộc ta phải config phần cứng cũng như sử dụng đúng câu lệnh.

    Tuy nhiên đổi lại thì việc lập trình điều khiển vị trí trên s7-1200 cung cấp nhiều lệnh lập trình trực quan và dễ thao tác hơn trong quá trình viết code. Bạn cũng có thể test thử quá trình config phần cứng bằng công cụ commissioning.

    Trong bài viết này mình sử dụng phiên bản TIA V16 và plc s7-1200 cpu DC/DC/DC version 4.2. Đối với những phiên bản TIA và cpu khác các bạn cũng có thể thao tác một cách tương tự.

    Cấu hình phần cứng điều khiển vị trí servo trên plc s7-1200

    • Đầu tiên các bạn tạo 1 project mới sau đó add cpu và chọn đúng version để cấu hình phần cứng cho chính xác. Sau đó bấm vào mục: Technology object rồi chọn Add new objeck.
    • Ở cửa sổ mới mở ra chọn Motion control rồi bấm vào mục TO_PositioningAxis rồi chọn phần Automatic rồi bấm OK
    Cấu hình phần cứng điều khiển vị trí servo trên plc s7-1200
    Cấu hình phần cứng điều khiển vị trí servo trên plc s7-1200
    • Sau đó thì ở phần Technology Objects đã xuất hiện thêm mục Axis_1[DB1], các bạn bấm vào Configuration rồi chọn General. Các bạn chọn PTO(Pulse Train Output) và đơn vị đo ở phần Positon Unit.

     

    Cấu hình đơn vị điều khiển vị trí của servo trên s7-1200
    Cấu hình đơn vị điều khiển vị trí của servo trên s7-1200
    • Giờ các bạn chuyển vào mục Drive để cấu hình chân phát xung và hướng chạy của động cơ servo, các bạn cấu hình như hình bên dưới thì Q0.0 sẽ là ngõ phát xung, còn chọn chiều là chân Q0.1
    Cấu hình chân phát xung hướng servo trên siemens s7-1200
    Cấu hình chân phát xung hướng servo trên siemens s7-1200
    • Tiếp theo các bạn bấm vào mục Mechanics để cấu hình độ phân giải của servo và vít me. Thông số như dưới hình có nghĩa là phát 1000 xung thì động cơ quay 1 vòng, 1 vòng thì vít me sẽ đi được 10mm
    Cấu hình độ phân giải servo và vít me trên plc siemens s7-1200
    Cấu hình độ phân giải servo và vít me trên plc siemens s7-1200

    Sau khi cấu hình 3 phần nêu trên về cơ bản đã hoàn thành, ý nghĩa của những phần còn lại như sau:

    • Position litmits: là phần khai báo giới hạn hành trình.
    • Dynamics- General: cấu hình phần tốc độ cũng như thời gian tăng giảm tốc
    • Gynamics Emergency stop: khai báo phần dừng khẩn
    • Homing: kích hoạt tính năng home.

    => Các bạn vui lòng tham khảo chi tiết trong manual của plc để tìm hiểu thêm những phần này.

    • Giờ các bạn tiến hành download phần cứng đã config xuống plc bằng cách nhấp chuột phải vào plc hiện tại, rồi chọn Download to device rồi bấm vào Hardware configuration rồi bạn tiến hành download phần cứng xuống plc
    Download config phần cứng điều khiển vị trí xuống plc siemens s7-1200
    Download config phần cứng điều khiển vị trí xuống plc siemens s7-1200

    Commissioning điều khiển vị trí trên plc siemens s7-1200

    Sau khi download xong phần config phần cứng xuống plc, các bạn tiến hành thao tác kiểm tra bằng cách bấm vào Commissioning rồi chọn Active chọn Yes, bấm thêm Enable để thực hiện Jog

    Commissioning điều khiển vị trí servo trên plc siemens s7-1200
    Commissioning điều khiển vị trí servo trên plc siemens s7-1200

    Giờ các bạn bấm Forward thì sẽ thấy Q0.0 và Q0.1 sáng tức là servo chạy tới, còn bấm vào Backward thì chỉ thấy Q0.0 sáng thôi tức là chạy lùi. Nếu chạy thành công tức là bạn đã config thành công.

    Jog servo chạy vị trí trên plc siemens s7-1200
    Jog servo chạy vị trí trên plc siemens s7-1200

    Viết chương trình điều khiển servo trên plc siemens s7-1200

    Sau khi đã config phần cứng thành công các bạn thực hiện viết chương trình ở Program blocks Main như sau:

    • Đầu tiên các bạn phải khởi tạo servo như hình bên dưới, trong đó M1.0 là bit kích hoạt cho trục servo bắt đầu hoạt động, Axis chọn tên trục đã khai báo ở bước trên.
    Lệnh khởi tạo trục servo trên plc siemens s7-1200
    Lệnh khởi tạo trục servo trên plc siemens s7-1200
    • Tiếp theo các bạn nhập câu lệnh điều khiển vị trí tương đối như hình dưới, trong đó Distance là ví trí tương đối bạn muốn servo di chuyể, Velocity là tốc độ di chuyển, Execute là chân kích hoạt bắt đầu di chuyển.
    lệnh điều khiển vị trí tương đối servo trên plc siemens s7-1200
    lệnh điều khiển vị trí tương đối servo trên plc siemens s7-1200

    => Theo như lệnh này, đầu tiên cho M1.0 lên 1, sau đó cho M0.1 lên 1, rồi cho M0.0 lê 1 thì động cơ servo sẽ quay 10 vòng để đi được 100mm ứng với phát ra 10,000 xung.

    Để tìm hiểu về lệnh điều khiển vị trí tuyệt đối các bạn tham khảo thêm trong manua

    Nội dung chính
      0 Nhận xét
      Tags: plc s71200

      Cùng chuyên mục

      Liên hệ quảng cáo

      Tin mới

        Liên hệ (Contact)

        Tên

        Email *

        Thông báo *

        Tìm kiếm (SEARCH)

        Main Tags

        • ADROID
        • Apk adroid
        • âm nhạc
        • Âm thanh
        • Âm Thanh Xe Hơi
        • bản đồ địa chính
        • Bản tin xã Vĩnh Kiên
        • Bảo dưỡng xe MG
        • Bảo vệ môi Trường
        • beckhoff
        • Bệnh
        • biến áp xung
        • Biến áp xuyến
        • Biến tần
        • Biến tần KDE300A
        • biến tần Schneider
        • Biến tần Simens
        • biến tần yaskawa
        • blogspot
        • C#
        • C53 realme
        • các nhà phân phối
        • cad electrical 2019
        • cải tạo
        • camera
        • Chào mừng 8/3
        • Chat gpt
        • Chăm sóc sắc đẹp
        • chế tạo biến tần
        • Chi Bộ
        • Chi Đoàn
        • chỉ huy trưởng
        • chìa
        • Chìa khóa thành công
        • chung tay
        • chuyển đổi số
        • chuyên gia
        • CODE WIN CC
        • CODESYS
        • Công Đoàn
        • công tác hội
        • Cơ điện tử
        • cp1243-7
        • Crack tia
        • dao diện tia
        • Dạy con ngoan giỏi
        • Dạy con thông minh
        • Dây điện từ
        • DCS
        • Dịch vụ
        • driver
        • Dso138
        • Dự án
        • Đảng - Đoàn thể
        • Đào tạo nghề
        • Đào tạo vận hành
        • đẩu tư Bất động sản
        • đầu tư tài chính
        • Điện
        • Điện trở
        • Điện tử công suất
        • điều khiển nhiệt độ
        • điều tốc
        • Đồ điện sửa chữa
        • Động cơ điện 1 pha
        • Động cơ điện 3 pha
        • Động cơ mua bán
        • động cơ vạn năng
        • encoder
        • encore
        • Excel
        • Facebook
        • factory io
        • faststone capture
        • game đế chế
        • Gia Đình
        • Góc học tập và làm theo lời Bác
        • GOV
        • Hantek 2c42
        • HIK
        • HMI
        • hmi delta
        • hmi simnes
        • HMI Wedcon
        • Học chức danh
        • Hội thi
        • IEC
        • IEC 104
        • IGBT
        • INVT
        • karaoke
        • Kaspersky Internet Security
        • KEP OPC
        • kepopc
        • key win cc oa
        • Khí cụ điện
        • khởi động mềm
        • Kích
        • Kích cá
        • km
        • làm đẹp
        • Làm kinh tế giỏi
        • lập trình zen
        • Lịch làm việc
        • Lịch sự
        • liệt não
        • Link kiện điện tử
        • logo simens
        • Lỗi phạt ô tô
        • mạch âm thanh
        • Mạch băm xung
        • Mạch nguồn xung
        • mạch nồi cơm
        • Máy biến áp
        • máy cắt
        • máy giặt
        • máy hàn
        • máy hàn chip
        • máy hàn tig wp 300
        • Máy lọc dầu
        • Máy phát điện
        • Máy phát điện xăng
        • máy tính
        • MG zs
        • Microstation SE
        • mobus
        • MODBUS
        • Module phát âm thanh MP3 DY-SV5W
        • mqtt
        • mua ô tô
        • mường hum
        • My Music
        • nhẫn nhịn
        • Nông thôn mới
        • OPC
        • opc. matrikon
        • ổn áp
        • phân loại rác
        • Phật dạy
        • phong trào
        • Pid
        • PLC
        • plc abb
        • plc delta
        • Plc emerson
        • plc GE
        • plc LS
        • Plc Mitsubishi
        • PLC Mitsubishi FX1N
        • plc s7 200
        • plc s71200
        • PLC Schneider
        • plc sim avanced
        • plc simens
        • quản trị tài chính
        • Raspberry Pi
        • Rơ le bảo vệ
        • Rơ le CMC và studio PSL
        • S7 1200
        • S7 200
        • S7300
        • Sách
        • sách tổ tự động
        • sát hạch lái xe
        • SCR
        • secvo
        • SERVO
        • Sheet nhạc
        • Sim mới
        • sơ đồ bếp từ
        • SQL server
        • SSR
        • Step ĐC
        • Sửa chữa dc
        • sức khỏe
        • Sưu tầm
        • Tai biến
        • tài khoản Simens
        • Tài liệu kỹ thuật
        • Tâm lý
        • Teamviewer
        • thái độ
        • thay bo mạch
        • thay đổi góc nhìn
        • Thể thao
        • thi an toàn
        • Thi đua - Khen thưởng
        • thị trường điện
        • Thông tin đấu thầu
        • Thông tin xử phạt
        • Thời sự
        • Thủ thuật máy tính
        • thủy điện
        • thyristor
        • TIA V13 SP2 pro
        • TIA V14
        • tia v15
        • Tia v16
        • Tia V17
        • Tin tức - Sự kiện
        • tivi
        • touchpad-blocker
        • TRIANGLE IEC
        • Trồng cây mừng Đảng mừng xuân 2024
        • tủ điện
        • Tủ lạnh
        • uctra_iso
        • Văn bản - Tài liệu
        • VBS
        • Video
        • Video động. Cơ điện
        • Video quấn động cơ điện
        • vmware
        • Vòng bi
        • Web
        • websever S7 1200
        • wifi
        • wincc
        • WinCC Unified
        • Wondershare Filmora
        • word
        • wwin cc
        • xây dựng
        • xe 2025
        • youtube

        Thời tiết hiện tại

        Chat hỗ trợ
        Chat ngay

        Lịch làm việc

          Thông báo

          • Nông thôn mới
          • Phong trào
          • Công tác hội
          • Chăm sóc sắc đẹp
          • Chuyển đổi số

          Đọc nhiều

          • Hướng dẫn cách cài đặt Autocad 2020 full crack
            Hướng dẫn cách cài đặt Autocad 2020 full crack
            05 thg 8, 2021

              Hướng dẫn cách cài đặt Autocad 2020 full crack 134679 https://drive.google.com/drive/folders/1SY-YyCS3phcaQ84hfI-Gb9yXwkrRg81I https://dri...

          • EPLAN Electric P8 - Hướng dẫn cài đặt - Full Crack (Electric P8, Pro Panel)
            EPLAN Electric P8 - Hướng dẫn cài đặt - Full Crack (Electric P8, Pro Panel)
            04 thg 1, 2021

              EPLAN Electric P8  cung cấp khả năng không giới hạn để thiết kế, phác thảo, phát triển tài liệu dự án và quản lý các dự án tự động hóa. Xâ...

          •   💥💥💥 SO SÁNH SERVO MOTOR VÀ STEP MOTOR
            💥💥💥 SO SÁNH SERVO MOTOR VÀ STEP MOTOR
            13 thg 9, 2021

              💥💥💥 SO SÁNH SERVO MOTOR VÀ STEP MOTOR 👉Phân biệt động cơ servo và động cơ bước - Đặc điểm nổi bật của động cơ servo: Động cơ servo là ...

          •  "SAO EM NGHĨ MÌNH XỨNG VỚI MỨC LƯƠNG ẤY?"
            "SAO EM NGHĨ MÌNH XỨNG VỚI MỨC LƯƠNG ẤY?"
            04 thg 9, 2020

              "SAO EM NGHĨ MÌNH XỨNG VỚI MỨC LƯƠNG ẤY?" -------------------------- Nếu nhà tuyển dụng hỏi, bạn sẽ trả lo...

          • Tải phần mềm Tia V17 [Full key]
            Tải phần mềm Tia V17 [Full key]
            10 thg 9, 2021

              Giải thích các phiên bản  [xin bạn đọc cho kỹ] Trước khi cài thì các bạn nên hiểu được các phiên bản này của Tia portal để có thể lựa chọn...

          • PHÉP XỬ THẾ CẦN KHẮC CỐT GHI TÂM ĐỂ THÀNH ĐẠI SỰ
            PHÉP XỬ THẾ CẦN KHẮC CỐT GHI TÂM ĐỂ THÀNH ĐẠI SỰ
            21 thg 5, 2020

            15 PHÉP XỬ THẾ CẦN KHẮC CỐT GHI TÂM ĐỂ THÀNH ĐẠI SỰ 1. Khiêm tốn đem lại nhân duyên tốt đẹp Người hiểu biế...

          Có thể bạn quan tâm

            Ban biên tập

            Thế Hương

            ........

            ...........

            Thống kê

            Số người truy cập: Tổng lượt truy cập:
            Liên hệ quảng cáo
            Trang chủ
            Hotline: 0989.000.420
            Liên hệ
            RSS
            Lên đầu trang

            Cơ điện Huế Hương - Yên Bình -Yên Bái

            Địa chỉ: Xã Vĩnh Kiên - Yên Bình - Yên Bái
            Email: vuhuong.tbc@gmail.com
            Liên hệ: 0989000420

            Template blogspot bán hàng và bất động sản