hàm PID Trong tia portal

 làm từng bước không?

Bạn đã nói:

giải thích các tín hiệu input output trong hàm PID của Tia portal Siemens

ChatGPT đã nói:

Bạn đang dùng khối PID_Compact trong TIA Portal (S7-1200/1500).
Mình sẽ giải thích từng chân Input và Output để bạn dễ hiểu cách dùng:

---

🔹 Các Input (ngõ vào)

• EN: Enable – Cho phép khối PID hoạt động. Nếu FALSE thì khối dừng.

• Setpoint: Giá trị đặt (mong muốn). Ví dụ: muốn nhiệt độ 60°C thì Setpoint = 60.

• Input: Giá trị đo thực tế (Process Variable). Ví dụ: nhiệt độ từ cảm biến.

• Input_PER: Giá trị quá trình dạng phần trăm (%). Một số ứng dụng dùng khi đã chuẩn hóa tín hiệu.

• Disturbance: Tín hiệu nhiễu (nếu có) để khối PID bù. Thường để 0 nếu không dùng.

• ManualEnable: Cho phép chế độ Manual (bằng tay).

• ManualValue: Giá trị điều khiển xuất ra khi ở chế độ Manual.

• ErrorAck: Reset lỗi (acknowledge error).

• Reset: Đặt lại trạng thái khối PID (clear internal states, reset integrator).

• ModeActivate: Cho phép chuyển chế độ Auto/Manual/Off.

• Mode: Chọn chế độ hoạt động:

  • 0 → Off

  • 1 → Auto (PID chạy bình thường)

  • 2 → Manual

---

🔹 Các Output (ngõ ra)

• ENO: Enable Output – khối có hoạt động hay không.

• ScaledInput: Giá trị Input sau khi đã scale.

• Output: Kết quả điều khiển (dạng giá trị tính toán PID, có thể 0–100%).

• Output_PER: Tín hiệu Output ở dạng phần trăm.

• Output_PWM: Dùng cho điều khiển bằng PWM (nếu cấu hình).

• SetpointLimit_H / L: Giới hạn trên/dưới của Setpoint.

• InputWarning_H / L: Cảnh báo ngõ vào cao/thấp.

• State: Trạng thái hoạt động của khối PID.

• Error: Cờ báo lỗi (TRUE nếu lỗi).

• ErrorBits: Mã lỗi chi tiết (bit field).

---

🔹 Tóm tắt nguyên lý

• Bạn nạp Setpoint (giá trị mong muốn) và Input (giá trị đo).

• Khối tính toán sai lệch e = Setpoint - Input.

• PID_Compact xử lý theo tham số PID (P, I, D) và trả ra Output.

• Output này đưa đến van, biến tần, hay actuator để điều chỉnh hệ thống.

• Nếu cần vận hành bằng tay → bật ManualEnable và gán ManualValue.

---

👉 Bạn có muốn mình vẽ sơ đồ khối luồng tín hiệu (Setpoint → PID → Output → Process) để dễ hình dung

Nội dung chính