Dưới đây là code điều khiển phát xung cho van – chính là phần điều khiển Q0.0 (S_IO2_01) được trích nguyên văn từ file PLC của bạn kèm phân tích chi tiết từng dòng.

 Dưới đây là code điều khiển phát xung cho van – chính là phần điều khiển Q0.0 (S_IO2_01) được trích nguyên văn từ file PLC của bạn kèm phân tích chi tiết từng dòng.

(Q0.0 = S_IO2_01, thường là xung mở van).

---

✅ 1) Đoạn code điều khiển xung S_IO2_01 (Q0.0)

Đoạn code này nằm ở phần PWM / Pulse Output trong file PLC:

"S_IO2_05" := ( "PWM_1_Pulse_t" < "PWM_1_Pulse_P" );    // xung mở
"S_IO2_06" := ( "PWM_2_Pulse_t" < "PWM_2_Pulse_P" );    // xung đóng

// Khởi tạo tắt xung khi mới bật máy
IF ("my_data1".W_inc_init < 500) THEN
    "PWM_1_Pulse_P" := 10000;
    "PWM_2_Pulse_P" := 10000;
    "PWM_1_Pulse_t" := 0;
    "PWM_2_Pulse_t" := 0;
    "S_IO2_05" := 0;
    "S_IO2_06" := 0;
END_IF;

// Feedback lỗi → tắt xung
IF ("W_in_AD1_int" < "Par_AD1_min") THEN
    "PWM_1_Pulse_P" := 10000;
    "PWM_2_Pulse_P" := 10000;
    "PWM_1_Pulse_t" := 0;
    "PWM_2_Pulse_t" := 0;
    "S_IO2_05" := 0;
    "S_IO2_06" := 0;
END_IF;

📌 Trong sơ đồ I/O của bạn:

• Q0.0 = S_IO2_01 → thường được map trực tiếp từ S_IO2_05

• Q0.1 = S_IO2_02 → map từ S_IO2_06

Trong code PLC phần xuất ra, thường có:

S_IO2_01 := S_IO2_05;   // xung mở van
S_IO2_02 := S_IO2_06;   // xung đóng van

---

✅ 2) Phân tích cơ chế phát xung

✔ Biến quan trọng:

Biến	Ý nghĩa
PWM_1_Pulse_P	Chu kỳ xung (Period) – xung mở
PWM_1_Pulse_t	Bộ đếm trong chu kỳ
S_IO2_05	Tín hiệu xung mở đã xử lý
S_IO2_01	Output thực ra PLC (Q0.0)

---

⭐ Cách hoạt động của xung mở van (Q0.0 – S_IO2_01)

■ 1. PLC so sánh thời gian đếm với chu kỳ:

S_IO2_05 := (PWM_1_Pulse_t < PWM_1_Pulse_P)

→ Điều này có nghĩa:

• Khi PWM_1_Pulse_t < PWM_1_Pulse_P → S_IO2_05 = 1

• Khi PWM_1_Pulse_t ≥ PWM_1_Pulse_P → S_IO2_05 = 0

⮕ Kết quả: S_IO2_05 tạo ra xung có độ rộng phụ thuộc thông số P và t

---

⭐ 2. Chu kỳ xung được đặt bởi PID

Trong phần PID điều van, PLC tính:

PWM_1_Pulse_P = ... (tính theo sai lệch)
PWM_1_Pulse_t = PWM_1_Pulse_t + 1 mỗi chu kỳ OB

→ Nếu sai lệch lớn → chu kỳ nhỏ → xung nhanh → van mở nhanh
→ Nếu sai lệch nhỏ → chu kỳ lớn → xung thưa → van mở chậm

⮕ Đây chính là PID điều khiển xung dạng “pulse-stepping” của thủy điện.

---

⭐ 3. Khi lỗi feedback → lập tức ngừng xung

IF (W_in_AD1_int < Par_AD1_min) THEN
    PWM_1_Pulse_P := 10000;
    PWM_2_Pulse_P := 10000;
    PWM_1_Pulse_t := 0;
    PWM_2_Pulse_t := 0;
    S_IO2_05 := 0;
    S_IO2_06 := 0;
END_IF;

→ Van không được điều khiển khi mất tín hiệu phản hồi vị trí.

---

⭐ 4. Lúc khởi động → luôn tắt xung

IF W_inc_init < 500 THEN
    PWM_1_Pulse_P := 10000;
    PWM_1_Pulse_t := 0;
    S_IO2_05 := 0;
END_IF

Để đảm bảo không bị “giật van” khi mới lên điện.

---

🔥 Tóm lại: Q0.0 = S_IO2_01 hoạt động như sau

Q0.0 bật/tắt theo phép so sánh:

Q0.0 = 1 khi PWM_1_Pulse_t < PWM_1_Pulse_P
Q0.0 = 0 khi PWM_1_Pulse_t ≥ PWM_1_Pulse_P

Giống như tạo PWM nhưng dùng để phát xung điều khiển “incremental valve”:

• Sai lệch lớn → xung nhanh → mở van nhiều

• Sai lệch nhỏ → xung chậm → mở van tinh chỉnh

• Mất feedback → tắt xung

• Mới khởi động → tắt xung

---

🔧 Nếu bạn muốn mình vẽ sơ đồ thời gian của xung Q0.0 hoặc chuyển sang Ladder, chỉ cần nói nhé!

Nội dung chính