gửi tín hiệu xung đi điều khiển

 Dưới đây là giải thích đầy đủ – chi tiết – dễ hiểu về PWM trong đoạn code bạn gửi.

Đây là phân tích chuyên sâu cho hệ thống điều tốc thủy điện (guide vane / governor), nơi PWM không phải PWM tần số cao kiểu PLC, mà là PWM chu kỳ dài (ms–giây) để điều khiển van thủy lực.

---

🟦 I. Ý nghĩa tổng thể của PWM trong code này

• PWM_1 và PWM_2 → điều khiển van tăng và van giảm.

• Đây là PWM chu kỳ dài (10ms – vài giây), không phải PWM 1 kHz.

• PLC dùng xung ON/OFF để điều khiển valve coil chạy theo xung (dạng burst PWM), rất phổ biến trong điều tốc thủy điện.

---

🟦 II. Giải thích từng khối PWM quan trọng

---

🟩 1) Thiết lập chu kỳ PWM từ màn hình HMI

"PWM_1_Pulse_P" := INT_TO_DINT("PWM_1_Pulse_P_HMI") * 10;
"PWM_2_Pulse_P" := INT_TO_DINT("PWM_2_Pulse_P_HMI") * 10;

• HMI nhập: "PWM_1_Pulse_P_HMI" đơn vị = ms

• PLC nhân ×10 → đổi sang 10 × ms = đơn vị 0.1 ms (100 µs)

👉 Ví dụ: HMI nhập 20000 →
PWM_1_Pulse_P = 20000 × 10 = 200000

200000 × 0.1 ms = 20.000 ms = 20 giây chu kỳ
→ CHÍNH XÁC với comment trong code “20毫秒周期” (20s)

➡ Kết luận:
PWM_1_Pulse_P = chu kỳ PWM (period)
đơn vị thực = 0.1 ms

---

🟩 2) Tính giá trị độ rộng xung (Pulse_t)

#temp_dint6 := #temp_dint6 * 5;
#temp_dint7 := #temp_dint7 * 5;

IF #temp_dint6 > 10000 THEN #temp_dint6 := 10000; END_IF;
IF #temp_dint7 > 10000 THEN #temp_dint7 := 10000; END_IF;

• Nguồn PWM tăng/giảm (#temp_dint6, #temp_dint7) được phóng đại ×5 để tăng độ nhạy.

• Giới hạn max = 10000

Trong code:

脉冲占空比：10000就是100%占空比

👉 Nghĩa là:

Giá trị	% Duty
10000	100%
5000	50%
1000	10%
0	0% (OFF)

Pulse_t là độ rộng xung %

---

🟩 3) Sau đó gán độ rộng xung cho PWM

"PWM_1_Pulse_t" := DINT_TO_INT(#temp_dint6);
"PWM_2_Pulse_t" := DINT_TO_INT(#temp_dint7);

PWM_t ở đây là duty cycle 0–100% tương ứng 0–10000.

---

🟩 4) Bộ đếm 20 giây → 2 giây không cho PWM chạy

"my_data1".W_inc_inc_dec_PWM := "my_data1".W_inc_inc_dec_PWM  + 1;
IF "my_data1".W_inc_inc_dec_PWM > 18000 THEN
    "my_data1".W_inc_inc_dec_PWM := 0;
END_IF;

Nếu một chu kỳ PLC = 1 ms →
18000 → 18 giây

Và điều kiện:

IF "my_data1".W_inc_inc_dec_PWM > 10 THEN

→ 10 ms = khoảng 0.01 giây

Phần dưới:

//20秒中，2秒停脉冲

Ý nghĩa:

👉 Trong chu kỳ 20 giây, có 2 giây bắt buộc tắt PWM
để bảo vệ van, tránh liên tục đóng/mở.

---

🟩 5) Logic bảo vệ khi chạy máy (并网/孤网/调试)

Nếu hệ thống đạt điều kiện:

• Feedback nhỏ

• Lỗi cách ly lưới

• Không ở chế độ debug

→ PLC ép tắt PWM

"PWM_1_Pulse_t" := 0;
"PWM_2_Pulse_t" := 0;

(Mục đích: tránh rung van khi tín hiệu không ổn định)

---

🟩 6) Logic khi STOP máy (关机逻辑)

Có phần đếm thời gian dừng:

• Đợi ổn định 5 giây

• Sau đó gửi “pulses” để đóng van từ từ

IF ("my_data1".W_inc_stop_PWM > 4000) AND ("PID_guide_vane_actual" < 100) THEN
    IF "my_data1".W_inc_stop_PWM_inc < "Par_stop_PWM%" THEN
        "PWM_2_Pulse_t" := "Par_stop_PWM";
    END_IF;

    IF "my_data1".W_inc_stop_PWM_inc >= "Par_stop_PWM%" THEN
        "PWM_2_Pulse_t" := 0;
    END_IF;
END_IF;

→ PWM đóng van theo kiểu "pulse → nghỉ → pulse" để tránh sốc thủy lực.

---

🟩 7) Copy PWM 1–2 sang 3–4

"PWM_3_Pulse_P" := "PWM_1_Pulse_P";
"PWM_4_Pulse_P" := "PWM_2_Pulse_P";
"PWM_3_Pulse_t" := "PWM_1_Pulse_t";
"PWM_4_Pulse_t" := "PWM_2_Pulse_t";

PWM_3 & PWM_4 là buffer / output mirror, hoặc phục vụ phần cứng PTO.

---

🟦 III. Tóm tắt bản chất PWM trong code

Biến	Ý nghĩa
PWM_x_Pulse_P	Chu kỳ PWM (Period), đơn vị 0.1 ms
PWM_x_Pulse_t	Độ rộng xung (% duty ×100), 0–10000
Duty (%)	= Pulse_t / 100
Chu kỳ	Điều chỉnh từ HMI, thường 20 giây
PWM kiểu	ON/OFF dài, dùng điều khiển van thủy lực

---

🟦 IV. Hình mô tả chuẩn cho PWM chu kỳ 20s – duty từ 0–100%

Nếu bạn muốn, tôi sẽ vẽ waveform chính xác theo:

• Chu kỳ 20s

• Pulse_t (ví dụ 5000 = 50%)

• PWM 1 và PWM 2 riêng biệt

Chỉ cần bạn đưa:

✔ Giá trị Pulse_P
✔ Pulse_t

Tôi sẽ vẽ dạng xung giống thật

Nội dung chính