Nếu KHÔNG ở trạng thái WAIT → đưa máy về Standby

Dưới đây là giải thích đầy đủ – chi tiết – theo từng nhóm chức năng, để bạn hiểu rõ logic của toàn bộ đoạn code.

---

🔷 1) Khối 1 – Nếu KHÔNG ở trạng thái WAIT → đưa máy về Standby

IF NOT ("M_sign_wait") THEN
    "my_data1".P_GKPD  := 2; (* Standby *)
    "M_sign_start" := 0;
    "W_inc_start" := 0;
    "M_sign_standby" := 1;
END_IF;

✔ Ý nghĩa

Khi không ở trạng thái WAIT, hệ thống:

• Đặt trạng thái vận hành "P_GKPD" := 2 → Standby mode

• Tắt tín hiệu M_sign_start

• Reset bộ đếm W_inc_start

• Bật trạng thái M_sign_standby = 1

👉 Đây là khởi động lại trạng thái về "đứng-by" khi không WAIT.

---

🔷 2) Khối 2 – Nếu nhấn STOP → Thoát Standby

IF ("in_IO_stop") THEN
    "M_sign_standby" := 0;
END_IF;

Nếu có tín hiệu STOP từ IO → tắt standby.

---

🔷 3) Khối 3 – Khi máy đang ở chế độ P_GKPD = 3 (một chế độ vận hành đặc biệt)

Toàn bộ phần dưới chỉ chạy nếu:

IF ("my_data1".P_GKPD = 3) THEN

Thường là mode RUN hoặc mode CONTROL.

---

🔷 4) Phát hiện "isolated grid" dựa trên tần số máy

❗ Mục đích

Hệ thống xác định máy đang chạy độc lập (isolated) hay đang chạy hòa lưới (grid) theo tần số.

---

🔶 4.1. Khi tần số lệch so với "Par_ferq_isolated"

IF ("W_frequency_Engine" > "Par_ferq_isolated" + 5000) THEN
    "W_inc_isolated" := "W_inc_isolated" + 1;
    "W_inc_not_isolated" := 0;
END_IF;

Hoặc:

IF ("W_frequency_Engine" < 5000 - "Par_ferq_isolated" ) THEN
    "W_inc_isolated" := "W_inc_isolated" + 1;
    "W_inc_not_isolated" := 0;
END_IF;

➡ Khi tần số quá cao hoặc quá thấp → tăng bộ đếm isolated.

---

🔶 4.2. Khi bộ đếm isolated quá lớn → xác nhận máy chạy độc lập

IF "W_inc_isolated" > 300 THEN
    "W_inc_isolated" := 301;
    "M_sign_isolated_grid" := 1;
END_IF;

➡ Nghĩa là: tần số lạc khỏi vùng ổn định quá lâu → máy coi như chạy isolated.

---

🔶 4.3. Khi tần số trở lại bình thường

IF ("W_frequency_Engine" < 5030) AND ("W_frequency_Engine" > 4970) THEN
    "W_inc_isolated" := 0;
    "W_inc_not_isolated" := "W_inc_not_isolated" + 1;
END_IF;

Tần số nằm trong khoảng 49.7 – 50.3 Hz → tăng bộ đếm not isolated.

---

🔶 4.4. Đủ lâu → thoát isolated

IF ("W_inc_not_isolated" > 12000) AND ("M_sign_isolated_grid") THEN
    "W_inc_not_isolated" := 12001;
    "M_sign_isolated_grid" := 0;
END_IF;

➡ Nghĩa là:
Tần số ổn định lâu → thoát chế độ isolated → trở về hòa lưới.

---

🔷 5) Logic kích tín hiệu TP (Trigger Pulse / Trip / Test Pulse)

IF (("in_IO_TP" = 1) OR ("M_HMI_sign_TP_man" = 1))
   AND ("M_sign_isolated_grid" = 0)
   AND ("in_IO_connect" = 1) THEN
       "M_sign_TP" := 1;
END_IF;

⛔ Chỉ kích TP khi:

• Có lệnh TP từ IO hoặc từ HMI

• Máy không isolated

• Máy đang CONNECT

---

🔷 6) Gán Bộ Tham Số PID theo chế độ vận hành

✔ Mặc định khi P_GKPD = 3:

PID_Kp = Par_Kp2
PID_Ki = Par_Ki2
PID_Kd = 0
PID_Ke = Par_Ke2*2
PID_Bp = Par_Kbp2

---

🔶 Nếu có tín hiệu TP → dùng bộ PID số 4

IF ("M_sign_TP") THEN
    PID_Kp := Par_Kp4;
    PID_Ki := Par_Ki4;
    PID_Kd := 0;
    PID_Ke := Par_Ke4*2;
    PID_Bp := Par_Kbp4;
END_IF;

---

🔶 Nếu đang chạy isolated → dùng bộ PID số 3

IF ("M_sign_isolated_grid") THEN
    PID_Kp := Par_Kp3;
    PID_Ki := Par_Ki3;
    PID_Kd := Par_Kd3;
    PID_Ke := Par_Ke3*2;
    PID_Bp := Par_Kbp3;
END_IF;

➡ Khi isolated thì dùng Kd, còn khi hòa lưới thì Kd = 0.

---

🔶 Nếu HMI bật chế độ debug → ép PID cố định

IF ("M_HMI_sign_debug") THEN
    PID_Kp := 500;
    PID_Ki := 999;
    PID_Kd := 0;
    PID_Ke := 0;
    PID_Bp := 600;
END_IF;

➡ Người vận hành dùng để test hoặc điều chỉnh nhanh PID.

---

🎯 Tóm tắt toàn bộ đoạn code

Chức năng	Nội dung
Reset trạng thái	Standby nếu không WAIT
STOP	Thoát Standby
Xác định isolated grid	Dựa trên tần số và hai bộ đếm
Thoát isolated	Khi tần số ổn định lâu
Kích TP	Chỉ khi không isolated, có tín hiệu TP, đang connect
Bộ PID	Có 4 bộ PID khác nhau: thường, TP, isolated, debug

---

Nếu bạn muốn, tôi có thể tiếp tục:

✔ Vẽ sơ đồ trạng thái (State machine)
✔ Giải thích từng tham số: Par_Kp2, Par_Ke3, Par_Kbp4…
✔ Giải thích logic isolated grid bằng hình

Bạn muốn tôi phân tích thêm phần nào? 

Nội dung chính