TÓM TẮT CƠ CHẾ PHÁT XUNG PWM ĐIỀU KHIỂN VAN

 Dưới đây là phân tích hoàn chỉnh về cách phát xung PWM điều khiển van dựa trên đoạn code bạn đã đưa ở trên (không cần file bổ sung – vì code you pasted đã đầy đủ phần PWM).

Tôi sẽ giải thích rõ ràng – từng bước – đúng bản chất điều tốc thủy điện, vì PWM ở đây không phải PWM tần số cao, mà là PWM chu kỳ dài để điều khiển van thủy lực (van tăng/van giảm).

---

🟦 I. CÁC BIẾN PWM CHÍNH TRONG CODE

Biến	Ý nghĩa
PWM_x_Pulse_P	Chu kỳ PWM (Period) – đơn vị 0.1 ms
PWM_x_Pulse_t	Độ rộng xung (Pulse width) – 0…10000 = 0–100% duty
PWM_1	Điều khiển van TĂNG
PWM_2	Điều khiển van GIẢM
PWM_3, PWM_4	Bản sao output để đưa ra PTO chân cứng

---

🟦 II. LUỒNG XỬ LÝ PWM (TỪ HMI → VAN)

1) Người vận hành nhập chu kỳ từ HMI

"PWM_1_Pulse_P" := INT_TO_DINT("PWM_1_Pulse_P_HMI") * 10;
"PWM_2_Pulse_P" := INT_TO_DINT("PWM_2_Pulse_P_HMI") * 10;

• HMI nhập đơn vị ms

• PLC nhân ×10 ⇒ đơn vị thực 0.1 ms

▶ Ví dụ:
HMI nhập 20000 →
PWM_P = 20000 × 10 = 200000
→ 200000 × 0.1ms = 20s chu kỳ PWM

👉 Chu kỳ PWM của hệ thống = 20 GIÂY, phù hợp điều khiển van thủy lực (chậm, mạnh).

---

2) Tính độ rộng xung (duty) từ thuật toán PID

#temp_dint6 := #temp_dint6 * 5;
#temp_dint7 := #temp_dint7 * 5;
IF #temp_dint6 > 10000 THEN #temp_dint6 := 10000; END_IF;
IF #temp_dint7 > 10000 THEN #temp_dint7 := 10000; END_IF;

• Tín hiệu từ PID được khuếch đại ×5

• Giới hạn max = 10000 (⇒ 100% duty)

👉 Đây là chuẩn:

PWM_t	Duty (%)
0	0%
5000	50%
10000	100%

---

3) Gán giá trị độ rộng xung ra PWM

PWM_1_Pulse_t := #temp_dint6;
PWM_2_Pulse_t := #temp_dint7;

PWM_1 tăng van
PWM_2 giảm van

---

🟦 III. LOGIC NGẮT XUNG 20 GIÂY – 2 GIÂY

//20秒中，2秒停脉冲

Giải thích:

• Bộ đếm chạy 0 → 18000 (18s)

• Sau đó reset về 0

• Vùng 2s còn lại → cưỡng bức tắt PWM

Mục đích:

✔ Bảo vệ cuộn coil
✔ Tránh van bị “gồng” hoặc “nhấp nhả liên tục”
✔ Tăng tuổi thọ van servo

---

🟦 IV. LOGIC CƯỠNG BỨC TẮT PWM KHI ĐIỀU KIỆN KHÔNG ĐẢM BẢO

IF (điều kiện lỗi/feedback/isolated grid..) THEN
    PWM_1_Pulse_t := 0;
    PWM_2_Pulse_t := 0;
END_IF;

Các điều kiện gồm:

• Mất feedback

• Chế độ hòa lưới cần ổn định

• Debug off

• Tốc độ/góc van đang nằm trong vùng an toàn

• Không lệch tải lớn

👉 Mục tiêu: tránh phát xung sai làm giật van.

---

🟦 V. LOGIC KHI STOP MÁY – ĐÓNG VAN THEO XUNG

Khi:

1. Máy STOP (P_GKPD = 2)

2. Đợi 4–5 giây

3. Góc mở thực tế < 1%

→ PLC bắt đầu gửi xung nghiệp vụ để đóng van từ từ:

IF W_inc_stop_PWM_inc < Par_stop_PWM% THEN
    PWM_2_Pulse_t := Par_stop_PWM;
ELSE
    PWM_2_Pulse_t := 0;
END_IF;

→ Van không đóng “cái rụp” → tránh sốc thủy lực.

---

🟦 VI. LOGIC BẢO VỆ ĐẦU VÀO AD1 (FEEDBACK)

Nếu cảm biến góc van hỏng:

PWM_1_Pulse_t := 0;
PWM_2_Pulse_t := 0;
S_IO2_05 := 0;
S_IO2_06 := 0;

→ KHÔNG cho van chạy khi mất phản hồi.

---

🟦 VII. PWM_3 và PWM_4 = output mirror

PWM_3_Pulse_P := PWM_1_Pulse_P;
PWM_4_Pulse_P := PWM_2_Pulse_P;
PWM_3_Pulse_t := PWM_1_Pulse_t;
PWM_4_Pulse_t := PWM_2_Pulse_t;

→ Dùng cho phần cứng PTO/PWM output module
→ Đảm bảo van được điều khiển qua chân cứng độc lập.

---

🟦 VIII. TÓM TẮT CƠ CHẾ PHÁT XUNG PWM ĐIỀU KHIỂN VAN

1) Chu kỳ PWM (period) được nhập từ HMI (ví dụ 20 giây)
2) Duty (%) được tính từ PID → quy ra 0–10000
3) PLC tạo dạng xung:

• ON = Pulse_t

• OFF = Pulse_Pulse_P – Pulse_t

4) Xung này cấp cho cuộn van tăng/giảm

➡ Van chạy nhiều hay ít dựa trên tỷ lệ ON/OFF, không phải tốc độ.

---

🟦 IX. Nếu bạn muốn tôi vẽ dạng xung thực tế

Hãy cho:

• PWM_1_Pulse_P = ?

• PWM_1_Pulse_t = ?

Tôi sẽ vẽ biểu đồ xung đúng 100% theo thời gian thực, giống oscilloscope.

---

Nếu bạn muốn, tôi cũng có thể viết lại đoạn PWM này thành LADDER.

Nội dung chính