xuất xung điều khiển

 Dưới đây là phân tích CHI TIẾT – ĐẦY ĐỦ – DỄ HIỂU toàn bộ đoạn code bạn gửi.

Đoạn này chính là HÀM XUNG (PWM + VAN NHANH) dùng để điều khiển van chậm (INC/DEC) và van nhanh (UP/DOWN).

Tôi chia thành 7 phần để bạn dễ theo dõi.

---

⭐ 1) Thiết lập chu kỳ PWM

// PWM_1_Pulse_P_HMI = chu kỳ do HMI nhập (ms * 1)
// Nhưng PLC dùng đơn vị = 0.1ms → phải nhân 10

"PWM_1_Pulse_P" := INT_TO_DINT("PWM_1_Pulse_P_HMI")*10;
"PWM_2_Pulse_P" := INT_TO_DINT("PWM_2_Pulse_P_HMI")*10;

🔎 Nghĩa là:

• HMI nhập 20000 = 20ms

• PLC dùng đơn vị 0.1 ms
  → 20000 × 10 = 200.000 (đơn vị nội bộ)

---

⭐ 2) Tính độ rộng xung (Duty Cycle)

#temp_dint6 := #temp_dint6 * 5;
#temp_dint7 := #temp_dint7 * 5;
IF #temp_dint6 > 10000 THEN #temp_dint6 := 10000; END_IF;
IF #temp_dint7 > 10000 THEN #temp_dint7 := 10000; END_IF;
"PWM_1_Pulse_t" :=  DINT_TO_INT (#temp_dint6);
"PWM_2_Pulse_t" := DINT_TO_INT(#temp_dint7);

✔ Kết luận:

• #temp_dint6 = xung MỞ CHẬM (INC)

• #temp_dint7 = xung ĐÓNG CHẬM (DEC)

• Nhân 5 để tăng độ nhạy điều khiển van

• Giới hạn 10000 = 100% duty

→ PWM_1_Pulse_t = INC
→ PWM_2_Pulse_t = DEC

---

⭐ 3) Tạo bộ đếm 20 giây để TẠM DỪNG xung 2 giây

W_inc_inc_dec_PWM ++
IF >18000 → reset 0

→ Bộ đếm 0–18000 tương đương 20 giây (vì OB30 = 1ms)

Điều kiện đặc biệt:

Khi chạy hòa lưới ổn định → dừng xung 2 giây để tránh dao động:

IF (P_GKPD = 3)
    AND (W_inc_inc_dec_1 >1500)      // tải > 15%
    AND (sai lệch nhỏ: <75)
    AND (sai lệch tần số nhỏ: <8)
    AND (không debug)
    AND (không tách lưới)
    AND (không trip)
THEN
    PWM_1_Pulse_t := 0;
    PWM_2_Pulse_t := 0;
END_IF

→ Ý nghĩa kỹ thuật:

Khi máy chạy ổn định, STOP cập nhật van chậm để tránh rung van.

---

⭐ 4) Chế độ STOP (P_GKPD = 2) – Điều khiển ép đóng van

Khi STOP, PLC:

(1) Tăng timer W_inc_stop_PWM

→ Xác định thời điểm dùng đóng chậm

(2) Tạo chu kỳ "ON/OFF" PWM riêng cho STOP

IF W_inc_stop_PWM_inc < Par_stop_PWM% 
     → PWM_2_Pulse_t = Par_stop_PWM   // ép đóng
ELSE 
     → PWM_2_Pulse_t = 0              // nghỉ xung

→ Đây là xung ép đóng van trong chế độ dừng
→ Chạy theo dạng nhấp nhả, tránh kẹt van.

Điều kiện kích hoạt:

W_inc_stop_PWM > 4000   (đợi 4 giây)
PID_guide_vane_actual < 100 (vane < 1%)

---

⭐ 5) Điều khiển van NHANH (S_IO2_05 và S_IO2_06)

IF target - actual > Par_big_valve AND AD1 OK → S_IO2_05 = 1 (MỞ NHANH)
IF target - actual < -Par_big_valve AND AD1 OK → S_IO2_06 = 1 (ĐÓNG NHANH)

→ Khi sai lệch lớn → dùng van nhanh.

Nhưng khi hòa lưới ổn định:

IF P_GKPD = 3 AND 49.5Hz < f < 50.5Hz → TẮT van nhanh

---

⭐ 6) Bảo vệ: Mới khởi động → tắt xung

IF W_inc_init < 500 THEN
    PWM_P := 10000
    PWM_t := 0
    S_IO2_05 := 0
    S_IO2_06 := 0
END_IF

→ Trong 0.5 giây đầu khi PLC chạy:
tắt mọi van để tránh giật.

---

⭐ 7) Bảo vệ: Mất tín hiệu feedback → TẮT mọi van

IF AD1 < Par_AD1_min THEN
    PWM = 0
    Van nhanh = 0
END_IF

→ Không có feedback vị trí → STOP van để tránh mở lung tung.

---

⭐ 8) Gán ra đầu ra thực tế PLC

PWM_3_Pulse_P = PWM_1_Pulse_P
PWM_4_Pulse_P = PWM_2_Pulse_P
PWM_3_Pulse_t = PWM_1_Pulse_t
PWM_4_Pulse_t = PWM_2_Pulse_t

→ PWM_3/PWM_4 chính là chân xuất xung thực tế
→ Điều khiển van chậm INC/DEC.

---

🎯 KẾT LUẬN NGẮN GỌN

Chức năng	Code liên quan	Giải thích
Van chậm	PWM_1_Pulse_t, PWM_2_Pulse_t	Điều khiển bằng xung (INC/DEC)
Van nhanh	S_IO2_05, S_IO2_06	Dùng khi sai lệch lớn
Tắt xung 2s/20s	W_inc_inc_dec_PWM	Chống dao động khi hòa lưới
STOP mode	W_inc_stop_PWM	Điều khiển ép đóng van
Bảo vệ AD1	IF AD1 < min	Mất feedback → tắt van
Khởi động PLC	W_inc_init < 500	0.5s đầu → tắt mọi van

---

Nếu bạn muốn, tôi có thể vẽ cho bạn:

📌 Sơ đồ dòng (flowchart) toàn bộ logic PWM
📌 Sơ đồ van nhanh – van chậm
📌 Giải thích #temp_dint6 / #temp_dint7 được tính từ đâu trong PID

Bạn muốn phần nào?

Nội dung chính