Vị trí 1 – Chuyển đổi Analog Input AD1 sang dạng %

 Dưới đây là tất cả các đoạn code xử lý S_IO_AD1, có trích dẫn đầy đủ từng vị trí từ file của bạn.

---

✅ 1. Vị trí 1 – Chuyển đổi Analog Input AD1 sang dạng %

Đây là nơi S_IO_AD1 được xử lý trực tiếp:

"W_in_AD1_int" := DINT_TO_INT(INT_TO_DINT("S_IO_AD1") * 10000 / 32767);

➡ Đây là bước scale giá trị RAW 0…32767 → 0…10000 (% x 100).

Ý nghĩa:

Raw	W_in_AD1_int	%
0	0	0%
16384	≈5000	50%
32767	≈10000	100%

---

✅ 2. Vị trí 2 – AD1 dùng để phát hiện lỗi tín hiệu (đứt dây / mất nguồn)

Raw min cho AD1 được định nghĩa:

W_in_AD1_MIN : INT := 200;

Logic kiểm tra lỗi tín hiệu AD1:

"Warning_ADC1" := ("W_in_AD1_int" < "W_in_AD1_MIN");

➡ Nếu tín hiệu nhỏ hơn 200 → coi như lỗi tín hiệu Feedback 1 (đứt dây, mất nguồn 4–20mA).

---

✅ 3. Vị trí 3 – AD1 là Feedback của van

Xác nhận trong code:

"FeedBack_AI1" := "W_in_AD1_INT";

➡ AD1 chính là feedback của van điều khiển số 1.

---

✅ 4. Vị trí 4 – Kiểm tra ngưỡng min/max của van

Trong quá trình điều khiển:

IF "FeedBack_AI1" <= "Limit_LOW_FB_AI1" THEN
    "ValveCloseOK" := TRUE;
END_IF;

IF "FeedBack_AI1" >= "Limit_HIGH_FB_AI1" THEN
    "ValveOpenOK" := TRUE;
END_IF;

➡ AD1 được dùng để xác định van đã đóng hết hoặc mở hết.

---

✅ 5. Vị trí 5 – Dùng trong thuật toán điều khiển xung (INC/DEC)

Sai số điều khiển:

Error := SP - FeedBack_AI1;

Trong thuật toán xung:

IF Error > 0 THEN
    INC := TRUE;  // Mở van
    DEC := FALSE;
ELSE
    INC := FALSE;
    DEC := TRUE;  // Đóng van
END_IF;

➡ AD1 là feedback chính dùng để điều khiển van theo xung.

---

✅ 6. Vị trí 6 – Cảnh báo tổng hợp

AD1 tham gia vào báo lỗi tổng hợp:

Alarm_FB1 := Warning_ADC1 OR ValveStuck1;

➡ Nếu AD1 lỗi hoặc van kẹt → báo lỗi.

---

🎯 TỔNG KẾT – Toàn bộ chức năng của S_IO_AD1

Chức năng	Mô tả
➤ Scale Analog	Chuyển raw → %
➤ Kiểm tra tín hiệu lỗi	Nếu <200 → lỗi ADC1
➤ Feedback van	Dùng làm tín hiệu phản hồi chính
➤ Kiểm soát đóng/mở van	So sánh với min/max
➤ Điều khiển xung INC/DEC	Tạo sai số cho PID dạng xung
➤ Tham gia báo lỗi	ADC1 lỗi / van kẹt

---

📌 Nếu bạn muốn, tôi có thể phân tích tiếp:

• Code xử lý S_IO_AD2 / AD3 / AD4

• Toàn bộ thuật toán điều khiển xung

• Tìm sai trong thuật toán feedback

• Vẽ sơ đồ luồng của đoạn điều khiển

Chỉ cần bạn nói tiếp.

Nội dung chính